Gajah termasuk dalam ordo Proboscidea, kelompok mamalia besar yang muncul sekitar 60 juta tahun lalu. Nenek moyang gajah berukuran lebih kecil dan hidup di daerah rawa-rawa di Afrika. Seiring waktu, mereka berevolusi menjadi hewan darat terbesar dengan belalai panjang dan gading yang khas.
Saat ini terdapat dua spesies utama yang masih hidup, yaitu gajah Afrika dan gajah Asia. Gajah Afrika berukuran lebih besar dengan telinga lebar, sedangkan gajah Asia memiliki telinga lebih kecil dan tubuh sedikit lebih ramping.
Kerabat purba gajah seperti mammoth dan mastodon pernah hidup di berbagai belahan dunia sebelum akhirnya punah ribuan tahun lalu.